1. 手動および半機械化の時代（1980 年代以前）{1}
主な機能:光の下での手動の目視検査に完全に依存し、単純な機械的選別によって補完されます。
検出能力:効率が非常に低く (1 時間あたり約 1,000 ～ 3,000 カプセル)、欠陥認識率はわずか 60 ～ 70% で、疲労や感情的な影響を受けやすく、誤判断率が高くなります。
主な欠点:微小な亀裂や気泡を検出できない、統一基準がない、品質安定性が低い。
2. 機械化と自動化の初期段階 (1980-2010)
技術的な進歩:光電センサー、機械振動選別、予備画像処理技術の紹介。
コア構成:シングル/ダブル CCD カメラ、LED 光源、機械的搬送システム、シンプルなアルゴリズム。
パフォーマンスの向上:
検出効率は 1 時間あたり 10,000 ～ 50,000 カプセルに増加
欠陥認識率が約85％に向上、クラック、黒点、変形などの明らかな欠陥も検出可能
基本的な自動拒否機能を実現し、手動介入の必要性を軽減
代表的な製品：自動検査の基礎を築いた初期の PI シリーズ中空カプセル光検査機。
3. インテリジェンスと完全自動化の時代 (2010 年から現在)
技術革新:マルチカメラ アレイ、高解像度イメージング (2,000 万ピクセル以上)、マルチスペクトル センシング、AI ディープ ラーニング アルゴリズムの統合。-
パフォーマンスの飛躍:
検出速度は 1 時間あたり 100,000-150,000 カプセル（ハイエンド モデルの場合）に達し、1 時間あたり最大 140,000 カプセル
欠陥認識率は 99.9% を超え、一部の装置では 99.99% に達し、ミクロンレベルの欠陥を識別できます-
微細気泡、段階的な色差、薄点、切断不良、接合長さのずれなどの複合欠陥を検出可能。
インテリジェントな機能:
死角なくカプセル表面全体をカバーする 360 度全方位検査-
異なる仕様と素材（ゼラチン、植物ベース）のカプセルに自動的に適応します。-
cGMP要件に準拠したデータ記録およびトレーサビリティ機能
顧客の個別の品質ニーズを満たすための分類された検出基準